Различение приставки НЕДО- и частицы НЕ с приставкой ДО-

Недо- (антоним пере-)Не до

1. Действие выполнено ниже нормы. Действие не доведено до конца: недосолить, недогрузить

2. Не досмотрел фильм.

Недосмотреть за ребёнком. Не доедают суп.

Безработные недоедают. Не дослушал фразу.

Недослышал фразу.

3. В недостаточном количестве: Не достаёт до окна

Недостает терпения (не дотягивается).